Taman Agro Melaka, Sungai Udang terletak kira-kira 20km dari kesesakan Bandar Melaka. Taman Agro, merupakan sebahagian daripada Pusat Latihan Pertanian, Sungai Udang merangkumi kawasan seluas 65 ekar yang mengandungi kebun buah-buahan, tasik buatan manusia, kolam ikan dan kawasan perkhemahan selain kawasan hijau yang luas.

Para pelawat ke taman ini boleh mengalami suasana dusun yang sebenar dengan melalui pohon-pohon buah di kebun. Sewaktu musim buah para pelawat berkesempatan merasa buah-buah segar yang baru dipetik.

Para pelawat juga boleh menikmati pelbagai lagi kemudahan dan tarikan di taman ini seperti kebun sayur, taman bunga, taman permainan kanak-kanak dan taman haiwan.

Untuk aktiviti yang lebih mencabar, kemudahan untuk aktiviti-aktiviti seperti berkhemah, memanncing, berkenu, bot berbasikal, merentas hutan dan memanjat pokok juga disediakan.